缺陷豆分類中的變色，碎裂，單顆粒，晶須，黑斑，不成熟豆挑選機

在屏幕上選擇區分形狀和顏色的PITA。

缺陷豆分類中的“變色，碎裂，單顆粒，晶須，黑斑，不成熟”在兩側均會發生，因此可以通過單面識別進行分類。

*用戶樣品產品制造商調查結果

使用該分類器，可以識別毛豆*的黑點，變色，顆粒，碎片，裂紋，晶須等數量，并且可以進行個別設置。相機從各個角度區分顏色的類型，并測量光的三種原色和每個特征的程度，并且可以應對難以區分和準確判斷的奇怪疾病，例如難以辨認的淺粉紅色供人眼理解。它還在HSL色彩空間中與H（色相），S（飽和度）和L（亮度）區分開，并且與簡單的顏色傳感器不同，它可以對復雜的色相進行高級區分。